9.3 상호작용과 데이터 증강: DAgger와 그 변형들 9.3 상호작용과 데이터 증강: DAgger와 그 변형들 9.3.1 데이터셋 집계(Dataset Aggregation, DAgger) 알고리즘의 원리 9.3.2 인간 개입(Human-in-the-loop)과 교정(Correction) 기법 9.3.3 시뮬레이션 기반 데모 생성과 노이즈 주입